该型潜艇均以虚构动物定名。日本市兵库区的三菱沉工制船所20日举行了日本最新AIP（不依赖空气动力）潜艇定名和下水典礼。这艘潜艇被定名为“瑞龙”号，全球网记者王欢报道，系可长时间下潜的苍龙级AIP型潜艇。将于2013年3月摆设至神奈川县的横须贺或广岛县的吴。是苍龙级潜艇的五号艇，日本防卫省和三菱沉工的260名相关人员加入了典礼，正在船体上敲碎日本酒酒瓶以庆贺潜艇下水。据日本海上侵占队引见称，潜艇此后将正在四国地域附近的承平洋海域等地试航。